Para o agente Cloud fazer o trabalho de verificar toda a rede eu tenho que instalá-lo em cada ativo ou em apenas um?

É necessário instalar o agente em cada dispositivo que você deseja monitorar, a vantagem é que ele já faz a coletadas informações de maneira automática, sem mais nenhuma configuração.

A consulta às informações também pode ser via SNMP. Caso você não deseje instalar o agente ou não possa, mas o dispositivo responda via SNMP, ele pode ser monitorado também. Veja como fazer neste item aqui.